包裝清單

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DJI Ronin 4D 有幾個版本？版本間的差異是什么？

DJI Ronin 4D 有 6K 和 8K 兩個版本，它們所標配的 X9 云臺相機在硬件上有所不同。6K 版本所搭配的是 X9-6K 云臺相機，較高支持 6K 視頻的錄制；8K 版本所搭配的是 X9-8K 云臺相機，較高支持 8K 的錄制。同時，8K 版本相比 6K 版本多出 PROSSD 1TB、USB-C to USB-C 數據線、PROSSD 卡倉等配件，詳情可查看 DJI Ronin 4D 包裝清單。

DJI Ronin 4D 機身材質是什么？

DJI Ronin 4D 機身采用鎂鋁合金材質制成，第四軸軸臂采用碳纖維材質制成。

禪思 X9 云臺相機的有效像素是多少？

禪思 X9-8K 的有效像素約為 3540 萬，禪思 X9-6K 的有效像素約為 2410 萬。

DJI Ronin 4D 不同素材的封裝格式是什么？

封裝格式均為“MOV”。

X9 云臺是否支持倒置使用？

X9 云臺支持倒置使用，但在倒置使用時，第四軸無法使用。

LiDAR 測距器與 DJI RS 2 的 3D 跟焦系統的差別是什么？

RS 2 的 3D 跟焦系統采用單點對焦方式，僅支持中心目標的對焦；而 LiDAR 測距器擁有 43200 個測距點，對焦速度更快、精度更高，并能通過 LiDAR 示波器實現可視化對焦效果。

智能跟隨 Pro 和之前的智能跟隨有哪些區別？

得益于 DJI 獨到的計算機視覺和深度學習技術，以及 CineCore 3.0 的強大算力，智能跟隨 Pro 不但支持任意物體的智能跟隨，還能有效識別人物面部與頭肩乃至身體四肢，即使距離較遠，也能持續追蹤人物主體。顯著提升拍攝成片率，跟隨過程中不僅可以隨時調整構圖，還支持全程追焦，確保拍攝主體清晰穩定。

DJI Ronin 4D 支持哪些控制器進行遠程遙控控制？

DJI Ronin 4D 支持通過 DJI 大師搖輪、體感控制器*、圖傳高亮監視器體感控制*和左、右手柄連接圖傳高亮監視器進行遠程控制。

*大師搖輪和體感控制器需配合圖傳高亮監視器和圖傳高亮監視器擴展模塊使用，使用方法請參考教學視頻“DJI Ronin 4D 如何連接大師搖輪、體感控制器使用”。另外，圖傳高亮監視器體感控制需通過后續固件更新支持，暫時無法使用，請留意官網更新信息。

DJI O3 與 DJI O3 Pro 有什么區別？

O3 主要在飛行器上使用，而 O3 Pro 則針對地面拍攝場景優化抗干擾能力，且支持較多兩個監看屏進行控制，另外新增支持 DFS 頻段*。

*部分國家和地區不可用。

技術參數

通用

單機身尺寸（長×寬×高）

235 × 115 × 160（毫米）

整機尺寸（長×寬×高）

309 × 290 × 277（毫米）[1]

云臺重量

約 1.04 千克

機身重量

約 1.45 千克

整備重量

約 4.67 千克（套裝內各模塊組裝后的重量，不含鏡頭和存儲卡）

較大續航時間

約 150 分鐘[2]

智能功能

智能跟隨 Pro、自動跟焦（支持人臉/人體識別和任意物體框選）

存儲溫度

-20 °C 至 60 °C

工作溫度

-10 °C 至 40 °C

相機

傳感器尺寸

35 mm 全畫幅 CMOS

原生卡口

DX 卡口，支持安裝其他卡口組件

支持卡口組件

DL 卡口組件（標配）、M 卡口組件、E 卡口組件

DL 鏡頭

DJI DL 24mm F2.8 LS ASPH
DJI DL 35mm F2.8 LS ASPH
DJI DL 50mm F2.8 LS ASPH

動態范圍

14+ 檔

白平衡

手動 2000K 至 11000K 和色調調節，支持自動白平衡

伽馬

D-Log，Rec.709，HLG

EI 范圍

X9-8K：EI 200 至 EI 12800，雙增益原生 ISO 800/4000
X9-6K：EI 200 至 EI 12800，雙增益原生 ISO 800/5000

快門速度

電子卷簾快門 1/24 秒至 1/8000 秒

ND

內置 9 檔 ND：
Clear，2（0.3），4（0.6），8（0.9），16（1.2），32（1.5），64（1.8），128（2.1），256（2.4），512（2.7）

跟焦控制[3]

自動跟焦、手動跟焦、手自一體跟焦

X9-6K 較大碼率

6008×3168，48fps
RAW 3.4Gbps

X9-8K 較大碼率

8192×4320，60fps
RAW 3.95Gbps

支持的文件系統

exFAT

錄像格式

Apple ProRes RAW HQ/Apple ProRes RAW
Apple ProRes 422 HQ/Apple ProRes 422[4]
H.264（4:2:0 10-bit）
查看詳細列表

存儲介質

DJI PROSSD 1TB、CFexpress 2.0 Type-B 存儲卡、USB-C 固態硬盤

DJI PROSSD 1TB 可錄制格式

所有格式均可錄制

CFexpress 2.0 Type-B 存儲卡可錄制格式[5]

ProRes 422 HQ：
6K：23.976/24/25/29.97/30fps
C4K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60/72/96/100/120fps
2K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60/72/96/100/120fps

H.264：
C4K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60/72/96/100/120fps
2K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60/72/96/100/120fps

USB-C 固態硬盤可錄制格式[6]

ProRes 422 HQ：
C4K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60fps
2K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60fps

H.264：
C4K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60fps
2K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60fps

內置麥克風

雙聲道立體聲

音頻規格

線性 PCM 2 通道，24-bit/48kHz

云臺

機械限位范圍

平移 ±330°
俯仰 -75° 至 175°
橫滾 -90° 至 230°
第四軸行程約 130 毫米[7]

可控角度范圍

平移 ±285°
俯仰 -55° 至 155°
橫滾 ±35°

較大可控速度（°/s）

DJI 大師搖輪或體感控制器：
俯仰：360°/s
橫滾：360°/s
平移：360°/s
Ronin 4D 控制手柄：
俯仰：120°/s
橫滾：120°/s
平移：120°/s

較大第四軸負重

2000 克（包含重量為 1040 克的云臺）

控制精度

±0.01°

LiDAR 測距器

重量

88 克

尺寸（長×寬×高）

71 × 47 × 34（毫米）

工作溫度

-10°C 至 40°C

LiDAR 測距精度

0.3 米至 1 米（±1%）
1 米至 10 米（±1.5%）

感知范圍

30 厘米至 3 米 @>18% 反射率：60°（水平）× 45°（豎直）
30 厘米至 10 米 @>18% 反射率：60°（水平）× 7°（豎直）

安全等級

人眼安全 Class 1（IEC 60825-1:2014）

使用環境

漫反射，大尺寸，高反射率（反射率 >10%）物體；不透過或對著玻璃；非濃霧天氣

激光波長

940 納米

單脈沖寬度

5 納秒及 33.4 納秒，兩種脈沖循環發射

較大激光功率

6 W

機身監視器

屏幕大小

5.5 英寸（對角線）

屏幕分辨率

1920 × 1080

屏幕刷新率

60Hz

較高屏幕亮度

1000 cd/m2

屏幕類型

可翻轉 LCD 觸摸屏

電池

電池種類

TB50 智能電池

電池容量

4280 mAh

能量

97.58 Wh

電壓

22.8 V

較大充電電壓

26.1 V

較大充電功率

180 W

充電溫度范圍

5℃ 至 40℃

充電時間

約 1.5 小時（使用標配 86 W 電源適配器）

O3 Pro 圖傳

較大圖傳距離

約 20000 英尺（約 6 公里，FCC）[8]

較大傳輸分辨率幀率

1920 × 1080 @ 60fps

較小端到端圖傳延時

100 毫秒或 68 毫秒[9]

無線頻率

非 DFS 頻段：
2.400-2.4835GHz
5.150-5.250GHz
5.725-5.850GHz

無線頻率

DFS 頻段[10]：
5.250-5.350GHz
5.470-5.600GHz
5.650-5.725GHz

等效全向輻射功率（EIRP）

2.400-2.4835GHz：
<33 dBm（FCC）；<20 dBm（SRRC/CE/MIC）
5.150-5.250GHz：
<23 dBm（FCC/SRRC/MIC）
5.250-5.350GHz：
<30 dBm（FCC）；<23 dBm（SRRC/MIC）
5.470-5.600GHz，5.650-5.725GHz：
<30 dBm（FCC）；<23 dBm（CE/MIC）
5.725-5.850GHz：
<33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

較大通信帶寬

40MHz

較大編碼碼率

50Mbps

基礎接口

機身

3.5 mm TRS 立體聲音頻輸入插孔 × 1（支持插入式電源麥克風、麥克風和線纜輸入）
3.5 mm 立體聲音頻輸出插孔 × 1
USB 3.1 Type-C 數據接口 × 1
6-pin 1B DC-IN（DC 12 V 至 30 V）× 1
電池倉供電接口（母頭）× 1
機身拓展板數據接口（母頭）× 1
機身高亮監視器專用接口 × 1
控制手柄接口 × 2
控制提手接口 × 1
HDMI Type-A 視頻輸出接口 × 1[11]

X9 云臺

LiDAR 測距器/跟焦電機接口 × 2

TB50 電池倉

電池倉供電接口（公頭）× 1
TB50 電池接口 × 1

圖傳發射器

尺寸

89 × 21 × 137（毫米）

圖傳發射器接口

機身拓展板數據接口（公頭）× 1
SMA 天線連接器 × 4
USB 3.1 Type-C 升級接口 × 1
電池倉供電接口（母頭）× 1
電池倉供電接口（公頭）× 1

圖傳監視器

尺寸

216 × 58 × 166（毫米，包含兔籠）

屏幕大小

7 英寸（對角線）

較高屏幕亮度

1500 cd/m2

屏幕分辨率

1920 × 1200

屏幕刷新率

60 Hz

較大續航時間

約 2 小時[12]

工作溫度

0°C 至 40°C

存儲溫度

-20°C 至 60°C

供電系統

DJI WB37 電池/NP-F 系列電池（需安裝 NP-F 電池轉接板）

監視器機身接口

3.5 mm 立體音頻插孔 × 1
microSD 卡槽 × 1[13]
HDMI Type-A 視頻信號輸入接口 × 1[14]
圖傳監視器拓展板高速接口（母頭）× 1
圖傳監視器配件拓展接口 × 1
USB 3.1 Type-C 數據接口 × 1

圖傳監視器拓展板接口

圖傳監視器拓展板高速接口（公頭）× 1
HDMI 1.4 Type-A 視頻信號輸出接口 × 1
6-pin 1B DC-IN（DC 6.8 V 至 17.6 V）× 1
3G-SDI（Level A）BNC視頻輸出接口 × 1

注釋

[1] 在 6K 套裝組裝完成后，收起機身監視器和第四軸測得。

[2] 在使用滿充 TB50 電池、云臺已調平、機器靜置、第四軸收起及持續錄制 RAW 等條件下測得，云臺處于運動狀態或開啟第四軸時會縮短工作時間。

[3] 手動鏡頭跟焦需搭配 DJI 禪思 X9 跟焦電機使用。

[4] 后續通過固件更新支持。

[5] 請使用推薦的 CFexpress Type-B 存儲卡。

[6] 請使用推薦的 USB-C 固態硬盤。

[7] 第四軸的增穩行程會隨第四軸模式和使用場景變化，可能略小于機械限位范圍。

[8] 在空曠無遮擋無干擾環境下測得。

[9] 100 毫秒在 4K/24fps 攝錄規格下測得，68 毫秒在 4K/60fps 攝錄規格下測得。

[10] 某些頻率將依據圖傳監視器激活時所處的地區政策而無法使用。

[11] 當前支持 HDMI 1.4，后續可通過固件更新支持 HDMI 2.0。

[12] 使用 DJI WB37 電池，在 50% 屏幕亮度下測得。

[13] 此接口暫不支持，后續可通過固件更新支持內錄功能。

[14] 此接口暫不支持，后續可通過固件更新支持 HDMI 1.4。